魯冰花有花,也有果實。它的總狀花序多是頂生,而且比葉子短,花序軸則很纖細,下面的花是互生的,上面則是輪生。它的苞片爲鑽形,上面有毛,花萼爲二脣形,下脣稍長一些。花冠爲藍色,旗瓣和龍骨瓣則有白色斑紋,果實爲線形莢果,上面濃密的棕色硬毛。